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    具身智能
    数据采集工厂
    不要让数据成为机器人进化的天花板，为具身智能提供规模化、可复用、可迁移的真实训练数据
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    应用挑战
  • 仿真数据缺乏真实环境验证，数据质量参差不齐
  • 单一模态数据不利于机器人复杂技能学习与泛化需求
  • 自建数据产线流程繁琐、采集效率低，成本高
  • 本体数据通用性差，难以复用，难以规模化
    • CHINGMU优势
  • 基于场景化真人精准采集提供高质量源数据
  • 支持人、机、物、环境多模态数据同步采集
  • 提供规模化的第三方数采服务，采集效率高，成本低，支持定制化数据采集需求
  • 训练数据可迁移至不同型号机器人
  • 方案介绍

    在具身智能迈向通用化的进程中，高质量真值数据是驱动算法突破的核心。青瞳视觉依托光学动捕技术，打造数据采集工厂解决方案，面向具身智能提供规模化、可复用、可迁移的真实训练数据。系统精准采集人、机、物、环境多模态信息，生成时空强对齐的训练数据集，构建从场景搭建、数据采集到精细标注的端到端流水线。方案支持第三方规模化采集与定制化适配，以全栈式、低成本服务，为机器人感知、决策与控制算法提供高质量数据支撑，助力复杂技能学习与泛化能力提升。


    提供全流程解决方案，支持按需定制

    • 数据获取
  • 数据中心
    • 方案架构
  • 多模态高质量具身智能数据采集系统
    高效构建高质量、多模态、可复用的具身智能数据集的采集
  • 数据采集软件
    控制数据采集流程以及对源数据进行重定向、数据清洗等预处理
  • 三维扫描系统
    扫描人体、头部、静态物体与环境，快速生成高精度数字模型
  • 数据管理平台
    提供数据存储、检索、标注与版本管理功能，支持数据集高效构建与多任务复用
    • 核心技术优势
    多模态数据采集突破单一运动数据采集局限，可同时采集人体、机器人本体和物体的运动数据，并整合视觉信息、运动控制信息以及触觉信息，形成高质量的“行为-状态-视觉”多模态关联数据集，极大增强机器学习模型的场景理解与泛化能力，助力机器人完成更复杂、更智能的任务。
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    高精度数据采集以亚毫米级精度实时解析机器人本体、关节及末端执行器的6DoF位姿与运动轨迹，作为真值数据为机器人运动学建模、传感器标定、SLAM算法、控制器优化等提供至关重要的训练标签与验证基准，提升模型准确性与可靠性。
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    全流程服务覆盖青瞳视觉提供从场地勘察设计、设备选型部署、数据采集规程制定到原始数据处理与质检的全链条服务，实现一站式交付。客户无需多方协调，即可获得“开箱即用”的数据生产能力，降低自建数据产线的技术门槛与时间成本。
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    算法验证与优化采集的高精度数据不仅用于训练，更是算法验证与优化的“试金石”。通过对比算法输出（如视觉估计位姿）与动捕“真值”，可精准量化算法误差，明确优化方向，形成“采集-训练-验证-优化”的完整数据驱动研发闭环。
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    训练数据可迁移至不同型号机器人通过标准化数据格式与接口，采集后的数据支持迁移至市场上主流品牌的不同型号机器人，助力算法跨平台验证与快速迭代。
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    十多年行业经验, 遍布全球的应用案例
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    青瞳动态 实时速递
    IROS2025 浙大：双手机器人灵巧操作研究

    IROS2025 浙大：双手机器人灵巧操作研究 / 行业新闻

    双手机器人灵巧操作因其高自由度协调、多模态感知融合以及复杂技能组合等挑战，已成为机器人学领域的重要研究方向。

    2025-10-06

    青瞳视觉×西影集团：影视数字化新篇 / 公司动态

    在电影艺术中，当人物动作如行云流水般流畅、数字人表情细腻传神、虚拟拍摄与现实场景无缝衔接，其背后离不开动作捕捉技术的有力支撑。

    2025-10-06

    动捕设备采购：核心要点攻略 / 知识分享

    在如今虚拟现实、影视动画、数字孪生等行业飞速发展的时代，动作捕捉技术（Motion Capture）已经成了行业数字化转型的关键。不管是搭建元宇宙场景、进行科研实验，还是制作影视特效，精准的动捕设备都是不可或缺的“数字桥梁”。

    2025-10-29

    青瞳视觉×UITM：海外赋能运动科学 / 公司动态

    在全球运动科学研究向精细化、量化分析方向升级的大趋势下，全球院校与科研机构正加速探索技术与学术研究的融合路径。

    2025-10-06

    IROS 2025：青瞳动捕黑科技 / 公司动态

    距离机器人圈的年度盛会 IROS 2025越来越近，作为业内动捕技术的“显眼包”，CHINGMU青瞳视觉早已备好 “满格惊喜”：多场硬核workshop、产业带深度参访，现场T03展位还有沉浸式动捕技术展演以及新品大招，错过真的要等一年多重必冲亮点，提前剧透不迷路！

    2025-10-06



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