#为水下机器人装上感知的“AI之眼”
当陆地和空中机器人已在大街小巷舞蹈炫技，占地球71%面积的海洋却仍是AI技术的“蓝海”。当前，水下机器人感知交互技术因其在复杂水下环境中面临光学视觉造成的“迷雾视觉”、电磁波拒止导致的“信号孤岛”，以及稀缺的水下训练数据等多重挑战，已成为AI技术在海洋领域应用的重要研究方向。此外，在未知的水下环境中，当水下深度为1米时，摄像头就形成高度近视；水深10米以上，电磁波就会失去传播能力，而现有方法缺乏高效的算法支持和仿真验证平台，难以应对水下环境的复杂性与不确定性。
为解决上述问题，香港中文大学（深圳）数据科学学院吴均峰教授与其博士生陈同学等研究团队开展了《为水下机器人装上感知的“AI之眼”研究》。借助青瞳视觉水下动捕相机U系列的高精度数据捕捉能力并配合水下动捕软件，为算法验证评估与水下机器人训练数据集提供有力支持，旨在破解“水下无人区”技术困局，通过融合视觉、声学传感器等多种传感器，给机器人装上“海洋AI大脑”，让机器人能够在复杂的水下环境中进行自主导航和任务执行，为AI技术在海洋领域的应用注入新的可能。
一、研究方案
针对水下真实数据采集成本高昂、数据稀缺的核心痛点，研究团队创新性地采用仿真技术模拟水下感知环境，为算法迭代提供数据支撑。具体方案包括：
